- Implementació d’un controlador difús per un simulador de carreres de cotxes
Aquest projecte és el que vaig realitzar com a Projecte Final de Carrera (PFC) de l’Enginyeria Superior en Informàtica.
Avui en dia, l’estudi de tècniques destinades al control automàtic de cotxes i d’altres vehicles són molt importants. Els constructors d’automòbils els interessa molt aquesta branca de recerca, ja que els resultats finals es podrien incloure en els vehicles futurs, per exemple, per millorar la seguretat, per realitzar una conducció més eficient o inclús millorant la configuració del cotxe per un millor confort depenent de les característiques de conducció. Les competicions de cotxes són un gran banc de proves per a realitzar els estudis d’aquestes tècniques i desenvolupar millores en els vehicles. En el meu cas, faig servir el simuladors de carreres de cotxes anomenat TORCS, per desenvolupar un controlador amb intel·ligència artificial que faci que el vehicle circuli d’una manera autònoma pels diferents circuits.
